Diese Zahnräder aus metallischem Glas (BMG), die in die Gelenke und Aktuatoren von COLDArm integriert sind, wurden im Rahmen des Game Changing Development-Projekts für Zahnräder aus metallischem Glas entwickelt, die bei extremen Temperaturen unter minus 173 Grad Celsius) funktionieren. Die Zahnradlegierungen haben eine ungeordnete Struktur auf atomarer Ebene, wodurch sie sowohl stark als auch elastisch genug sind, um diesen außergewöhnlich niedrigen Temperaturen standzuhalten. Herkömmliche Getriebe müssen erhitzt werden, um bei solchen kryogenen Temperaturen zu funktionieren. Die BMG-Getriebemotoren wurden bei etwa minus 173 Grad Celsius ohne Heizhilfe getestet und erfolgreich betrieben. Dieser Getriebemotor ist eine der Schlüsseltechnologien, die es dem Roboterarm ermöglichen, in extrem kalten Umgebungen zu arbeiten, wie z. B. in der Mondnacht.
Jedes der vier Gelenke mit BMG-Getrieben wird getestet, sobald der Arm vollständig zusammengebaut ist, was für das Frühjahr 2022 geplant ist. Die Tests der Robotergelenke umfassen Dynamometertests zur Messung des Drehmoments und der Rotationsgeschwindigkeit sowie Tests im kryogenen Thermalvakuum, um herauszufinden, wie sich die Ausrüstung in einer weltraumähnlichen Umgebung verhalten würde.
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