Der Cold Operable Lunar Deployable Arm (COLDArm), der vom Jet Propulsion Laboratory (JPL) in Südkalifornien entwickelt wurde, wird den Nutzen von Roboterarmen für Mondlandegeräte erheblich verbessern. Der Arm wird Manipulationsmöglichkeiten bei sehr niedrigen Temperaturen ermöglichen, auch während der Mondnacht, wenn die Temperaturen unter -173 Grad Celsius fallen können.
Der Roboterarm, der für eine Mondlandefähre konzipiert ist, nutzt eine hochleistungsfähige Smartphone-Verarbeitungstechnologie, die für den Mars-Helikopter Ingenuity verwendet wird, und kann eine Vielzahl von Aufgaben bei extrem kalten Temperaturen ohne Heizung ausführen. Dazu gehören Dinge wie das Aufnehmen und Analysieren von Mondboden, das Einsetzen von Instrumenten und das Aufnehmen von Fotos von der Umgebung des Landers. Derzeitige Roboterarme für Mondlandegeräte benötigen Heizungen, damit die Zahnräder im Inneren des Arms bei den extrem kalten Temperaturen in der Mondnacht nicht überlastet werden und brechen. COLDArm verfügt über spezielle Getriebe und Motorsteuerungen, die bei extremen Temperaturen ohne Heizung auskommen und so Energie und Masse für die Mission einsparen.
Ähnlich wie die Roboterarme von Mars Phoenix und Mars InSight verfügt COLDArm über vier Freiheitsgrade (bewegliche Gelenke), ist etwa 2 Meter lang und kann eine Kraft von etwa  10 Pounds (4,53592 kg) aufbringen. Ein in der Nähe des "Handgelenks" des Arms angebrachter Sensor misst und regelt die Kraft, die der Arm während einer bestimmten Bewegung ausübt, um den Arm anzuhalten, wenn die vorgegebene Belastung erreicht ist, und um den Arm zu schützen. Der Arm wird mit Kameras für 3D-Kartierungen, Aufnahmen der Mondoberfläche und allgemeine Operationen ausgestattet sein. Das COLDArm-Team prüft eine Reihe von Anbauteilen und kleinen Instrumenten, die am Ende des Arms eingesetzt werden können, darunter eine 3D-gedruckte Titanschaufel mit Funktionen zur Erfassung der geotechnischen Eigenschaften des Mondregoliths.
Diese Skizze zeigt den COLDArm-Entwurf einer Mondlandefähre.
Kredit: NASA, JPL-Caltech
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